Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid. JUPTIK [Internet]. 1 Juni 2024 [dikutip 2 Februari 2026];2(1):7-10. Tersedia pada: https://ejournal.ummuba.ac.id/index.php/JUPTIK/article/view/2092