Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid
Abstract
Robot transporter memiliki peran penting dalam mengangkut barang atau material dari satu lokasi ke lokasi lain secara efisien. Rumah sakit, sebagai pusat distribusi farmasi yang penting, membutuhkan sistem kontrol yang presisi untuk pengaturan yang efektif. Dalam penelitian ini, kami menerapkan sistem kontrol PID yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengatur pergerakan robot transporter. PID, yang terdiri dari Komponen Proporsional (P), Integral (I), dan Derivatif (D), menunjukkan efektivitasnya dalam memastikan operasi yang lancar. Melalui antarmuka Excel, parameter output utama seperti Waktu, Jarak (cm), dan status operasional termasuk Akselerasi, Pengereman, dan Berhenti. Rentang nilai jarak yang tercatat mulai dari 0 hingga 375 cm memberikan wawasan tentang gerakan robot dan kinerja sensor ultrasonik di bawah berbagai kondisi. Stabilitas sistem, terbukti dengan nilai tegangan yang konsisten dalam rentang 2,12 hingga 10,8 volt, mencerminkan stabilitas keseluruhan selama pengujian. Penerapan kontrol PID menghasilkan hasil yang konsisten dan dapat diandalkan dalam mengatur pergerakan robot transporter dengan efektif
References
N. S. Eltester, A. Ferrein, And S. Schiffer, “A Smart Factory Setup Based On The Robocup Logistics League,” Proc. - 2020 Ieee Conf. Ind. Cyberphysical Syst. Icps 2020, Pp. 297–302, 2020, Doi: 10.1109/Icps48405.2020.9274766.
I. Hudati, A. P. Aji, And S. Nurrahma, “Kendali Posisi Motor Dc Dengan Menggunakan Kendali Pid,” J. List. Instrumentasi Dan Elektron. Terap., Vol. 2, No. 2, Pp. 1–6, 2021, Doi: 10.22146/Juliet.V2i2.71148.
P. S. Frima Yudha And R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,” Einstein E-Journal, Vol. 5, No. 3, 2019, Doi: 10.24114/Einstein.V5i3.12002.
S. Alam And G. A. Maulana, “Rancang Bangun Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonik,” Jtt (Jurnal Teknol. Ter., Vol. 6, No. 1, P. 69, 2020, Doi: 10.31884/Jtt.V6i1.241.
E. Karlin, N. E. Budiyanta, M. Mulyadi, And H. Tanudjaja, “Pengembangan Mobile Robot Multiplatform ‘ Atmarobo ’ Sebagai Sarana Peningkatan Minat,” J. Elektro, Vol. 12, No. 2, Pp. 87–96, 2019.
A. Asrizal, Y. Yulkifli, And M. Sofia, “Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor Dc Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler At89s52,” J. Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, Vol. 4, No. 1, P. 25, 2019, Doi: 10.5614/Joki.2012.4.1.4.
Dimas Attala Naoval, “Pengereman Otomatis Pada Sepeda Motor Menggunakan Metode Pid (Proportional Integral Derivative),” No. 8.5.2017, Pp. 2003–2005, 2022.
J. Budhiana, T. N. R. Affandi, And A. R. La Ede, “Hubungan Kepuasan Kerja Dengan Kinerja Perawat Pelaksana Di Rumah Sakit Umum Daerah Al – Mulk Kota Sukabumi,” J. Nurs. Pract. Educ., Vol. 2, No. 02, Pp. 69–79, 2022, Doi: 10.34305/Jnpe.V2i2.452.
C. S. Triarso, Yoni, Luky Dwiantoro, “Upaya Untuk Meningkatkan Kepuasan Kerja Perawat Di Rumah Sakit,” J. Keperawatan, Vol. 15, Pp. 1–850, 2023.
I. G. P. A. Buditjahjanto, C. A. Rizqi, And B. Suprianto, “Developing Robot Transporter Learning Media To Learn Microcontroller,” J. Pendidik. Vokasi, Vol. 10, No. 3, Pp. 270–281, 2020, Doi: 10.21831/Jpv.V10i3.34140.
S. Soim Et Al., “Akselerasi Gerakan Maju Pada Robot Berkaki Empat Menggunakan Fuzzy Logic,” J. Ampere, Vol. 7, No. 2, P. 123, 2022, Doi: 10.31851/Ampere.V7i2.9503.
| Keywords | : |
Keywords:
Sensor Ultrasonik, Robot Transporter, Kontrol PID, Efisiensi, Stabilitas
|
| Galleys | : | |
| Published | : |
2024-06-01
|
| How to Cite | : |
Al-Faiz, A., Handoyo, E., & Ardiansyah , H. (2024). Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK), 2(1), 7–10. https://doi.org/10.52060/juptik.v2i1.2092
|
| Issue | : |
.png)
