“Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK) 2, no. 1 (Juni 1, 2024): 7–10. Diakses Februari 2, 2026. https://ejournal.ummuba.ac.id/index.php/JUPTIK/article/view/2092.