Implementasi Pemilah Sampah Otomatis Menggunakan ESP32-CAM dengan Metode Gaussian blur
DOI:
https://doi.org/10.52060/juptik.v4i1.4186Abstract
Pertambahan volum limbah padat secara eksponensial mengharuskan adanya transformasi dari sistem pengelolaan konvensional menuju mekanisme daur ulang. Pemilahan di titik sumber masih bergantung pada tenaga manual yang tidak efisien, termasuk di lingkungan SMK Hasan Kafrawi Mayong. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan prototipe pemilah sampah otomatis menggunakan modul ESP32-CAM yang dikombinasikan dengan metode Gaussian Blur sebagai filter spasial (low-pass filter) untuk meredam noise frekuensi tinggi dan glare akibat pencahayaan dinamis. Citra yang terfilter kemudian diklasifikasikan menggunakan thresholding warna HSV untuk menggerakkan aktuator servo. Hasil eksperimen menunjukkan tanpa Gaussian Blur, sistem hanya mencapai akurasi 35% akibat nilai HSV yang tidak stabil. Dengan penerapan tahap pra-pemrosesan Gaussian Blur, akurasi klasifikasi meningkat signifikan menjadi 85%, di mana sistem berhasil mengklasifikasikan 17 dari 20 sampel dengan benar. Meskipun proses filtrasi menambah beban komputasi sebesar 29 ms pada response time (dari 2062 ms menjadi 2091 ms), peningkatan tersebut relatif kecil dan tidak mengganggu operasi real-time perangkat.
References
[1] Pambayun, M.R.B. and Azhar, Y., 2024. Implementasi Data Augmentation untuk Klasifikasi Sampah Organik dan Non Organik Menggunakan Inception-V3. JISKA (Jurnal Informatika Sunan Kalijaga), 9 (3), pp.192-204. https://doi.org/10.14421/jiska.2024.9.3.192-204
[2] Setiawan, M.A., Syauqi, D. and Ichsan, M.H.H., 2022. Pengembangan Smart Trash sebagai Media Monitoring Lingkungan Hidup Larva Lalat Tentara Hitam (Hermetia Illucens) menggunakan Metode Gaussian Naive Bayes. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 6 (4), pp.1797-1806.
[3] Dasuki, M., Lusiana, D. dan Rahman, M., 2025. Pengenalan Teknologi Internet Of Things (Iot) Untuk Pengelolaan Sampah Pintar Di Sekolah. BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 6(3), hal. 1850-1856.
[4] Quzwain, K., dkk., 2025. Alat Bantu Pembelajaran Sistem Pemilah Sampah Otomatis. Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN), 6(4), hal. 6514-6521.
[5] Wibowo, S.H. and Susanto, F., 2016. Penerapan Metode Gaussian Smoothing Untuk Mereduksi Noise Pada Citra Digital. Jurnal Media Infotama, 12 (2), pp.129-135. https://doi.org/10.37676/jmi.v12i2.416
[6] Prasetio, B. and Pratiwi, N., 2025. Deteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Model YOLOv8. JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika), 10 (1), pp.494-506. https://doi.org/10.29100/jipi.v10i1.5965
[7] Tsaqofah, M., Harahap, L.S. and Hasibuan, D.S., 2025. Optimization of Digital Image Processing Through Gaussian Filtering for Noise Reduction. Journal of Artificial Intelligence and Engineering Applications, 4 (3), pp.2158-2164. https://doi.org/10.59934/jaiea.v4i3.1120
[8] Denice, R. O. A., dkk., 2025. Implementasi Dan Deteksi Tong Sampah Pintar Menggunakan Esp8266 dengan Algoritma CNN. METIK JURNAL, 9(2), hal. 364-374.
[9] Jeffry., 2025. Sistem Deteksi Kekeruhan Air Berbasis Citra Digital Menggunakan Gaussian Filtering dan Thresholding. Indonesian Journal of Intellectual Publication, 5 (2), pp.146-151. https://doi.org/10.51577/ijipublication.v5i2.696
[10] Wibisono, R. A. dan Soetanto, H., 2024. Perbandingan Efektifitas Filter Median, Gaussian Dan Mean Dalam Mengurangi Noise Pada Citra Digital. 5th Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI), 3(2), hal. 974-983. https://doi.org/10.55606/juitik.v5i2.1148
[11] Devita, R., Putra, O.E. and Rianti, E., 2024. Perbandingan Kernel Penajaman, Gaussian Blur dan Deteksi Tepi pada Citra Otak. Journal of Science and Social Research, 7 (4), pp.1521-1526.
[12] Alhirani, P.S., Harahap, L.S. and Chantika, R., 2025. Analisis Perbandingan Filter Median dan Gaussian dalam Mengurangi Noise pada Citra Digital. Juitik (Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Komunikasi), 5 (2), pp.495-505. https://doi.org/10.55606/juitik.v5i2.1148
[13] Herriyance., Panjaitan, Z., Andika, B. and Dahria, M., 2025. Pengelompokan Citra Warna Kulit Untuk Rekomendasi Shade Make-Up Kecantikan Dengan Konsep Pengolahan Citra Digital. Jurnal Sistem Informasi TGD, 4 (4), pp.989-998. https://doi.org/10.53513/jursi.v4i4.11820
[14] Nainggolan, S.Y., 2020. Peningkatan Kualitas Citra MRI Scan dengan Metode Gaussian Filter. Jurnal Unit Haul Median Medan, 1 (1), pp.348-355.
[15] Afriansyah, R., dkk., 2025. Pemberdayaan Masyarakat Desa Bank Sampah Karya Mandiri melalui Edukasi Bank Sampah dan Penerapan Sistem Manajemen Berbasis IoT. Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Society Engagement), 6(2), hal. 104-120. https://doi.org/10.33753/ijse.v6i2.223
| Keywords | : |
Keywords:
Gaussian Blur, esp32-cam, Pemilah Sampah, Computer Vision, Thresholding hsv
|
| Galleys | : | |
| Published | : |
2026-06-01
|
| Issue | : |
Copyright (c) 2026 Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
