“Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK), vol. 2, no. 1, Juni 2024, hlm. 7-10, https://doi.org/10.52060/juptik.v2i1.2092.