“Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid” (2024) Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK), 2(1), hlm. 7–10. doi:10.52060/juptik.v2i1.2092.