“Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid”. 2024. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK) 2 (1): 7-10. https://doi.org/10.52060/juptik.v2i1.2092.