2024. Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK). 2, 1 (Jun 2024), 7–10. DOI:https://doi.org/10.52060/juptik.v2i1.2092.