Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid. (2024). Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK), 2(1), 7-10. https://doi.org/10.52060/juptik.v2i1.2092