Al-Faiz, Abdurrohman, Eko Handoyo, and Heri Ardiansyah. “Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK) 2, no. 1 (June 1, 2024): 7–10. Accessed July 3, 2024. https://ejournal.ummuba.ac.id/index.php/JUPTIK/article/view/2092.