Al-Faiz, Abdurrohman, et al. “Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK), vol. 2, no. 1, June 2024, pp. 7-10, doi:10.52060/juptik.v2i1.2092.