Perancangan Alat Sortir Tomat Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor Tcs3200 dan Blynk
Abstract
Tomat merupakan komoditas hortikultura bernilai tinggi yang memerlukan penyortiran berdasarkan tingkat kematangan untuk menjaga kualitas selama distribusi dan pemasaran. Penyortiran manual sering kali tidak efisien dan rentan terhadap kesalahan akibat persepsi subjektif. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan prototipe alat sortir tomat otomatis berbasis IoT menggunakan sensor warna TCS3200 dan platform Blynk. Sistem mendeteksi nilai warna RGB dari permukaan tomat menggunakan sensor TCS3200, yang diproses oleh mikrokontroler ESP32 untuk mengklasifikasikan tomat ke dalam tiga kategori: mentah, matang, dan busuk. Motor servo mengarahkan tomat berdasarkan klasifikasi, sedangkan motor DC, yang dikendalikan oleh Arduino Uno melalui driver L298N, menggerakkan konveyor. Data sortir ditampilkan secara real-time melalui aplikasi Blynk sebagai dashboard pemantauan. Pengujian dengan 15 tomat dengan tingkat kematangan beragam menghasilkan akurasi 73,33%. Kesalahan terutama terjadi pada tomat busuk yang warnanya mirip dengan tomat matang. Untuk meningkatkan akurasi, disarankan menambahkan sensor warna TCS34725 dan database untuk menyimpan data sortir historis. Prototipe ini menunjukkan kemampuan sortir otomatis secara real-time, dengan potensi untuk aplikasi pertanian skala besar.
References
Ayun, Q., Kurniawan, S., & Saputro, W. A. (2020). Perkembangan Konversi Lahan Pertanian di Bagian Negara Agraris. Vigor: Jurnal Ilmu Pertanian Tropika dan Subtropika, 5(2), 38–44. https://doi.org/10.31002/vigor.v5i2.3040
Anggreani, D., Nasution, M. I., & Nasution, N. (2023). Sistem Penyortir Otomatis Kematangan Tomat Berdasarkan Warna dan Berat dengan Sensor TCS3200 dan Sensor Load Cell HX711 Berbasis Arduino UNO. Jurnal Fisika Unand, 12(3), 374–380.
https://doi.org/10.25077/jfu.12.3.373-379.2023
J. Na’am, “Edge Detection on Objects of Medical Image with Enhancement Multiple Morphological Gradient (EmMG) Method,” in Proc. 4th EECSI, Yogyakarta, Indonesia, Sep. 23–24, 2017. https://doi.org/10.11591/eecsi.v4.997
S. F. Athifa and H. H. Rachmat, “Evaluasi Karakteristik Deteksi Warna RGB Sensor TCS3200 Berdasarkan Jarak dan Dimensi Objek,” JETRI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 16, no. 2, pp. 105–120, 2019. https://doi.org/10.25105/jetri.v16i2.3459
R. Berlianti and Fibriyanti, “Perancangan Alat Pengontrolan Beban Listrik Satu Phasa Jarak Jauh Menggunakan Aplikasi Blynk Berbasis Arduino Mega,” Sain, Energi, Teknologi & Industri, vol. 5, no. 1, pp. 17–26, 2020.
R. Dwi and A. Fadlil, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Penyortir Buah Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor TCS3200 Berbasis Mikrokontroler ATmega328,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 11, no. 1, pp. 43–48, 2020.
A. Fadilah and A. Raharjo, “Implementasi Internet of Things (IoT) pada Sistem Monitoring Tanaman Cabai,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 5, no. 2, pp. 142–151, 2019.
D. Hamdani and H. Purwanto, “Sistem Monitoring Kelembaban Tanah Berbasis IoT,” Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 5, no. 3, pp. 287–294, 2018.
R. Hidayat and R. Putra, “Perancangan Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Ruangan Berbasis Internet of Things,” Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI), vol. 8, no. 1, pp. 32–39, 2019.
B. Nugroho and A. Wicaksono, “Perancangan Alat Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 8, no. 3, pp. 91–97, 2020
F. Rachman and R. Akbar, “IoT untuk Pertanian Cerdas: Studi Kasus Monitoring Lahan Pertanian,” Jurnal Teknologi Informasi, vol. 10, no. 1, pp. 34–41, 2020.
E. Saputra and D. Nugraha, “Sistem Sortir Otomatis Buah Menggunakan Sensor Warna dan Load Cell,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 12, no. 1, pp. 55–62, 2020.
F. Syahputra and R. Aditya, “Sistem Penyortiran Barang Berbasis IoT Menggunakan Sensor Warna,” Jurnal Teknik Komputer, vol. 8, no. 2, pp. 34–40, 2019.
S. Wulandari and B. Satria, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Arduino Uno Berbasis IoT (Internet of Things),” Paradigma – Jurnal Komputer dan Informatika, vol. 23, no. 1, 2021. https://doi.org/10.31294/p.v23i1.9861
Mahendra, D. Y., & Hermanto, H. (2024). Sistem Pakar dengan Menggunakan Metode Fordward Chaining dalam Menganalisis Penyakit pada Kucing. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK), 2(1), 17-23.
| Keywords | : |
Keywords:
Tomat, Sensor warna TCS3200, Sortir otomatis, ESP32, Blynk.
|
| Galleys | : | |
| Published | : |
2025-11-01
|
| How to Cite | : |
Muhammad Boby Bachtiar Putra, Hery Ardiansyah, & Bagus Dwi Saputra. (2025). Perancangan Alat Sortir Tomat Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor Tcs3200 dan Blynk . Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Komunikasi (JUPTIK), 3(2), 55–60. https://doi.org/10.52060/juptik.v3i2.3569
|
| Issue | : |
